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摘要： 本文介绍了基于YOLO系列算法的无人机检测系统开发。系统支持图片、视频及实时摄像头检测，具备多模型切换、结果保存与导出、用户管理等功能。通过对比YOLOv5/v8/v11/v12模型性能，发现YOLO12n精度最高(mAP40.6%)，YOLO11n速度最优(56.1ms)。系统采用PyQt5界面，SQLite数据库，提供完整的模型训练代码和数据集配置方案，检测准确率达97.1%。适用于安防巡检、空域管理等场景的无人机实时监测需求。 阅读全文