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摘要： 本文介绍了一套基于YOLO算法的杂草检测系统，支持图片、视频及实时视频流的多模态检测。系统具备模型管理、结果导出、参数调节、语音提醒等功能，采用YOLOv5/v8/v11/v12等模型进行训练，在4000张农田影像数据集上实现了87.5%的mAP@0.5准确率。其中YOLO12n模型表现最优（mAP40.6%），YOLO11n推理速度最快（56.1ms）。系统提供完整的训练脚本和跨平台部署方案，可应用于精准农业中的杂草识别与自动化除草场景。 阅读全文