前沿机器人技术纵览：多模态、动态操控与新材料应用

视频星期五：行走、飞行与驾驶兼备的多模态人形机器人

每周为您精选精彩的机器人视频。

行走、飞行与驾驶——这个多模态团队可以去往任何地方。

某中心

视频星期五是您每周的精彩机器人视频精选，由某机构的机器人学编辑收集。我们还会每周发布一份未来几个月的机器人活动日历。欢迎向我们提交您的活动信息以便收录。

IROS 2025：2025年10月19日至25日，中国杭州

请欣赏今天的视频！

某中心（Caltech）的自主系统与技术中心（CAST）与阿联酋阿布扎比的技术创新研究所最近展示了X1，这是一个作为两个研究所三年合作成果开发的多机器人系统。在演示中，由CAST开发的多模态机器人M4以无人机模式从一个人形机器人的背部起飞。它根据需要着陆并转换为驾驶模式，之后再次转换回来。该演示强调了当来自多个处于自主系统与技术前沿的机构的工程师真正合作时，可能实现的进步。

[ 某中心自主系统与技术中心 ]

Spot使用强化学习和基于采样的控制相结合的方法执行动态全身操控。视频中展示的行为是完全自主的，包括动态选择手臂、腿部和身体上的接触点，以及操控与运动过程之间的协调。轮胎重15公斤（33磅），其质量和惯性能量与机器人的重量相比非常显著。使用了外部动作捕捉系统来简化感知，并通过Wi-Fi连接的外部计算机执行密集的计算操作。

Spot的手臂比我想象的更强壮。此外，手臂与脚的合作也相当惊人。

[ 机器人与人工智能研究所 ]

Figure 03代表着将人形机器人从实验原型转变为可部署、可扩展产品的前所未有的进步。通过将先进的感知和触觉智能与家庭安全设计及规模化制造准备相结合，某机构建立了一个能够在家庭和商业环境中学习、适应和工作的平台。为Helix、家庭和规模化世界而设计的Figure 03，为真正的通用机器人技术奠定了基础，这种技术能够改变人们的生活和工作方式。

那些片段中的孩子和狗让我感到非常、非常紧张。

[ 某机构 ]

研究人员发明了一种新型超级敏捷机器人，它能够巧妙地改变形状，这得益于类似于流行漫威反英雄毒液的无定形特性。研究人员使用了一种名为电变形凝胶（e-MG）的特殊材料，该材料允许机器人展示变形功能，使它们能够通过操纵超轻量电极产生的电场，以以前难以或不可能实现的方式弯曲、伸展和移动。

[ 某大学 ]

这当然还非常初步，但我喜欢四足机器人以物理方式相互协助来克服类似这样的障碍的想法。

[ 机器人感知与学习实验室 ]

我们是否已经达到动态人形机器人的巅峰了？

[ 某公司 ]

动态操控，例如机器人投掷物体，最近作为一种加速物流操作的新范式获得了关注。然而，焦点主要集中在物体的落点上，而不论其最终朝向。在这项工作中，我们提出了一种方法，使机器人能够准确地将物体“投掷翻转”到所需的着陆姿态（位置和朝向）。

[ 某实验室 ]

我不太关心“面向工业”的四足机器人。我非常关心“可骑乘”的四足机器人。

[ 某实验室 ]

我还没有达到会信任任何人形机器人围绕无价古代文物的程度。任何人形机器人，不仅仅是机器人形的。

[ 某公司 ]

这场来自某大学机器人学研究所的研讨会——“操控之旅”，由该大学的名誉教授Matt Mason主讲。演讲将回顾我在操控研究领域的职业生涯，聚焦于那些可能为他人提供一些有益经验的项目。我们将从我在某实验室的开始以及我的硕士论文谈起，这篇论文仍然是我被引用最多的作品，然后继续讲述我抵达某大学，与Allen Newell的一次讨论，一项展望连贯研究计划的练习，以及这如何导致了第二次和第三次童年。演讲将以一些经验教训的讨论作为结束。

[ 某大学机器人学研究所 ]

专家Christian Hubicki重点介绍并解释了过去一年人形机器人学的研究和新闻。

[ 某州立大学 ]

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[ ICRA@40 ]
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