密歇根大学SEAGULL赢得某中心SimBot挑战赛

某中心今日宣布密歇根大学团队赢得Alexa Prize SimBot挑战赛。该挑战赛旨在推动下一代虚拟助手的开发，通过持续学习帮助人类完成现实世界任务。参赛团队在互动式大学挑战中开发了虚拟机器人，用户可通过指令调用这些机器人参与解谜游戏。

密歇根大学由9名学生组成的SEAGULL团队因其SimBot在提供沉浸式体验、对用户请求给出相关且恰当的响应以及有效执行任务方面的卓越表现而获得认可。在Joyce Chai教授指导下，该团队获得50万美元一等奖奖金。其研究成果与其他参赛团队的工作均以系列研究论文形式收录。

SEAGULL的SimBot被确认能够相对轻松地完成任务，理解复杂指令，并提供出色的指导和建议。团队负责人张毅驰（计算机科学与工程博士生）表示："赢得SimBot挑战赛证明了我们团队坚定不移的奉献精神。每个成员都贡献专业知识开发系统的不同组件，确保机器人真正实现功能化。"

某中心为参赛团队提供训练数据、软件工具、机器学习模型以及基于Unity的3D具身AI模拟器Alexa Arena。团队利用这些资源在线创新、发布和实验新AI想法，并在竞赛过程中持续改进研究。

据团队论文所述，他们致力于创建"可通过与用户对话在Arena模拟环境中完成复杂任务的交互式具身智能体"。为实现这一目标，团队采用"结合神经与符号组件的模块化系统"：自然语言理解模块采用分层管道将用户语句转换为意图和语义的逻辑符号表示；神经视觉模块检测对象类别、状态和空间关系。团队还"开发工具和管道来增强视觉与语言数据，持续提升系统的鲁棒性和性能"。

某中心高级首席科学家Reza Ghanadan指出："这类研究的重要意义在于可能催生新机制，开发出更鲁棒的AI模型，这些模型本质上基于现实世界，在环境中可靠运行，并能与人类安全协作完成复杂任务。"

SEAGULL团队联合负责人杨佳宁（计算机科学与工程博士生）表示："挑战赛让我们认识到泛化能力是下一代具身AI的关键。虽然可以快速添加启发式方法在现有任务上获得完美分数，但能够泛化到未见过的任务和环境才是真正困难的部分。"

今年春季进行的决赛阶段共有五所大学团队参与。圣塔芭芭拉加州大学和圣克鲁兹加州大学团队分获10万美元二等奖和5万美元三等奖。

圣塔芭芭拉加州大学GauchoAI团队负责人李佳晨（一年级博士生）表示："开发下一代具身机器人助手时，必须优先考虑以用户为中心和交互中的主动性。这意味着机器人不应仅仅遵循人类指令，还应具备在交互中预测用户意图的能力。"该团队由计算机科学教授Xifeng Yan指导，圣克鲁兹加州大学SlugJARVIS团队则由计算机科学与工程助理教授Xin (Eric) Wang指导。

圣克鲁兹加州大学一年级博士生、SlugJARVIS团队负责人顾静表示："为SimBot挑战赛开发的技能和技术具有实际应用价值。我们团队的成功可能为家庭自动化、机器人和AI领域带来新机遇。参与挑战并进入决赛是宝贵的学习经历。"
更多精彩内容 请关注我的个人公众号 公众号（办公AI智能小助手）或者 我的个人博客 https://blog.qife122.com/
公众号二维码