某中心与高校合作推进AI与机器人技术研究

某中心与田纳西州立大学宣布学术合作

该合作项目设立于工程学院，将为教师研究项目提供资金支持，初期重点聚焦人工智能、机器人技术和运筹学领域。

2023年1月12日

合作背景

为建立多元化科学人才管道和差异化研究体系，某中心宣布与田纳西州立大学（HBCU）建立合作关系。作为合作组成部分，某中心将资助教师研究项目，初期重点关注人工智能、机器人技术和运筹学。

技术研究项目

1. 基于鲁棒生成对抗网络的缺陷合成技术

研究人员：计算机科学系主任及教授；计算机科学研究助理

本研究致力于开发鲁棒生成对抗网络（GAN）架构，用于生成模拟损伤伪影或样本，实现自动化视觉损伤检测与识别。GAN包含生成模型和判别模型，通过最小化两个竞争性损失函数进行训练。该方法将正常样本和缺陷样本图像视为分别位于两个流形上，通过同时训练生成和判别模型，使合成缺陷样本图像贴近这些流形。生成模型通过判别模型间接度量流形间距并实现最小化。该研究还将改进现有的流形分离度量方法，特别适用于合成缺陷检测。应用领域包括建筑健康监测、生产线检测和医学成像。

2. 动态环境中移动机器人的人类意图推导模型

研究人员：电气与计算机工程副教授；电气与计算机工程教授

本项目提出通过模拟人类信息处理关键特征的架构，实现移动机器人平台对人类在动态环境中运动意图的建模。虽然移动机器人在复杂环境中的自主导航一直是机器人领域的研究热点，传感器技术和机器学习理论也取得重大进展，但关于机器人在动态环境中如何"思考"以实现目标行动的研究仍相对不足。

3. 基于AI/ML的自主移动系统实时导航与决策算法

研究人员：电气与计算机工程教授；电气与计算机工程教授

研究目标是开发基于人工智能/机器学习的规划、导航和决策算法及软件，使移动平台能在复杂不可预测的动态环境中实现安全导航和最优运行。重点开发适用于工业场景的约束条件下实时路径计算算法，约束条件包括：1）目的地优先级；2）必须从特定路径图中选择路径；3）路径拥堵状况；4）实时变化的约束条件。

合作机制

作为奖项组成部分，研究人员将配备某中心研究联络人，在项目期间保持定期联系。这些技术专家将跟踪项目进展，并作为与科研社区的桥梁。

去年11月，某中心科学家曾访问校园，与重点研究领域的教师进行交流，共同讨论研究领域和兴趣方向，同时还为研究生举办了职业机会说明会。
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