电子设计基础训练 思考10

本系列给出了作者在课程学习中遇到的问题，并给出自己的思考成果以供大家参考。能力有限，如遇文中有错误、不当之处烦请批评指正。更多问题欢迎在评论区交流！

本文少部分内容引用了互联网上的资料，出处不再一一标明。

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一、超声波模块的最小测试距离和最大测试距离和什么参数相关？

最小测试距离与模块中换能器性能、输出脉冲长度有关，若探测距离太短，换能器仍在余震中，此时无法判断是余震还是回波，使最小测试距离内存在探测盲区。最大测试距离则与输出脉冲的功率有关，输出功率越大，则脉冲回波衰减越小，超过最大测试距离时，探测脉冲衰减过多，回波无法被检测到。

二、有哪些影响测量精度的因素？

环境因素和模块性能。环境因素包括空气温湿度、气压、噪声等，都能影响超声波测量精度。模块自身的脉冲发射频率与模块时钟频率也影响了测量精度，在一定范围内频率越高则测量精度越高。

三、读取超声波模块Echo返回的高电平脉冲宽度的方法各有什么优缺点？

采用数字信号表示信息，相比于模拟信号更具有抗干扰能力，且调制、解调电路逻辑较简单。缺点即读取时间不稳定，与测试距离成正比，如果测试距离远，则需要等待更长时间才能完成一次对返回数据的读取。

四、编程过程中数据格式转换受哪些因素影响？

由于功能的需求，编程时需要用到数据格式转换；程序中的函数传参类型不同、运算符限制等都会导致隐式的数据类型转换。

不同数据类型占用不同的数据宽度，如常见的int类型占4字节，char类型占1字节等，当占用更多位的数据类型向占用少的数据类型转化（cast）时，就会丢失高位数据。此外，浮点型数据（IEEE 754标准）在数据格式转换甚至运算时，由于浮点精度问题，会难以避免地出现误差。

五、超声波倒车雷达有什么限制和制约条件？

超声波倒车雷达探测距离较近、探测粒度大，一般只能检测到体积较大、两米范围内的障碍物；且超声波方向性差、发散角大，容易误检测到汽车侧面的非障碍物；超声波雷达抗干扰性差，易受天气、地面等因素影响产生误报或漏报。