电子设计基础训练 思考8

本系列给出了作者在课程学习中遇到的问题，并给出自己的思考成果以供大家参考。能力有限，如遇文中有错误、不当之处烦请批评指正。更多问题欢迎在评论区交流！

本文少部分内容引用了互联网上的资料，出处不再一一标明。

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一、已知X波段雷达脉冲宽度为4us，发射机占空比为1%，峰值功率为100kW，求该雷达的脉冲重复频率和雷达发射机的平均功率

根据公式：占空比=脉冲宽度×脉冲重复频率，计算得到脉冲重复频率=2500Hz=2.5kHz。

根据公式：平均功率=峰值功率×占空比，计算得到平均功率=1kW。

二、线性调频脉冲信号的脉冲宽度为τ=10ms、带宽为B=1GHz，计算其脉冲压缩前后的距离分辨率

根据距离分辨率公式：ΔR=c×τ/2=c/(2B)，计算得到压缩前ΔR=1.5×10⁶m，压缩后ΔR=0.15m。

三、雷达系统的主要组成包括哪些部分？简述各部分的主要功能

雷达系统通常包括：波形产生器、发射机、接收机、A/D变换、信号处理、数据处理、显示器、信息存储与传输、天线及其伺服装置、电源等部分。

• 波形产生器，产生一定工作频率、一定调制方式的射频激励信号，也称为激励源，同时，产生相干本振信号送给接收机；
• 发射机，对激励源提供的射频激励信号进行功率放大，再经收发开关馈电至天线，由天线辐射出去；
• 接收机，目标回波信号经天线和收发开关至接收机，再由接收机对接收信号进行低噪声放大、混频和滤波等处理；
• 信号处理，作用是抑制非期望信号(杂波、干扰)，通过相干积累或非相干积累等措施以提高有用信号的信噪比，并对目标进行自动检测与跟踪等；
• 数据处理，通常将目标航迹的关联、跟踪滤波、航迹管理等称为雷达的数据处理。

四、毫米波雷达与激光雷达、摄像头相比有哪些特点？毫米波雷达在无人驾驶领域有哪些应用？

毫米波雷达在无人驾驶领域可用于障碍物探测与跟踪、目标识别、车内环境检测等，为自动驾驶车辆提供自动巡航、紧急避障、盲区探测、变道辅助、倒车提示等功能。