GB28181对接海康平台

这段时间抽工作以外时间进行了海康平台28181对接。属于平台间对接。分享下。

我开发的暂称本级，海康属于下级。目前实现下级向本级注册，本级获取下级设备信息，两级心跳保活，本级向下级申请视频流，本级视频流接收码流解码渲染(这块未实现流保活，预计下一步实现。暂定rtp收流，tcp暂定下一步实现) 这些功能。

该系列会随章节进行更新。