盛世芳华

2022年3月1日

摘要： SCL(CLK) SDA(MOSI) RS(DC) Data和Command切换的信号阅读全文

posted @ 2022-03-01 21:59 盛世芳华阅读(97) 评论(0) 推荐(0)

摘要： #include <ESP8266WiFi.h> int ledPin = 2; // GPIO2 of ESP12f void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, LOW); } void loop() { digital 阅读全文

posted @ 2022-03-01 15:10 盛世芳华阅读(816) 评论(0) 推荐(0)

2022年2月24日

ESP32驱动SG90舵机

摘要：我的舵机的三条线是红的、黄色、棕色，接法如下：棕 : GND 红 : VCC（5V）黄：信号线（IO16） #include <Arduino.h> int freq = 50; // 频率(20ms周期) int channel = 8; // 通道(高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动阅读全文

posted @ 2022-02-24 09:35 盛世芳华阅读(2374) 评论(0) 推荐(0)

2022年2月18日

PHP将秒数转换成时分秒

摘要： function changeTimeType($seconds) { $seconds = intval($seconds); if ($seconds > 3600) { $hours = intval($seconds / 3600); $time = $hours . ":" . gmstr 阅读全文

posted @ 2022-02-18 08:30 盛世芳华阅读(354) 评论(0) 推荐(0)

2022年1月22日

姿态解析

摘要：什么是姿态解算姿态解算也叫做姿态分析、姿态估计、姿态融合。姿态解算是根据IMU(惯性测量单元)数据（陀螺仪、加速度计、地磁计等）求解出飞行器的空中姿态，所以也叫做IMU数据融合。姿态解算的目的姿态解算目的是获取飞行器机体坐标系在地球坐标系中的姿态角（也就是欧拉角)。但欧拉角不是直接测量的，而是阅读全文

posted @ 2022-01-22 11:03 盛世芳华阅读(1329) 评论(0) 推荐(0)

2022年1月20日

ESP32接轻触开关

摘要： int LED = 18; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(LED, INPUT_PULLUP); } void loop() { if(digitalRead(LED)){ Serial.println("高电平"); }else{ Ser 阅读全文

posted @ 2022-01-20 17:21 盛世芳华阅读(634) 评论(0) 推荐(0)

2021年12月30日

Ubuntu 安装opencv320 报错 error: 'CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER' was not declared in this scope

摘要：修改/opt/opencv/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp，顶端添加： #define AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER (1 << 22) #define CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADE 阅读全文

posted @ 2021-12-30 14:26 盛世芳华阅读(1394) 评论(0) 推荐(0)

DCNv2编译过程报错：error: identifier "THCudaBlas_SgemmBatched" is undefined

摘要：解决方法：将pytorch版本降为1.7.0； # 先卸载原有的torch和torchvision pip uninstall torch pip uninstall torchvision # 安装pytorh1.7.0 pip install torch==1.7.0+cu110 torchv 阅读全文

posted @ 2021-12-30 14:25 盛世芳华阅读(1585) 评论(0) 推荐(0)

YOLOV3 Label（.txt）文件转xml文件

摘要： from xml.dom.minidom import Document import os import cv2 def makexml(txtPath,xmlPath,picPath): #读取txt路径，xml保存路径，数据集图片所在路径 dict = {'0': "slit_l",#字典对类阅读全文

posted @ 2021-12-30 14:23 盛世芳华阅读(358) 评论(0) 推荐(0)

yolov3计算mAP

摘要：搜了半天，都是要下载voc_eval.py文件，但该文件只能在python2下运行。以下是python3版本的： # coding:utf-8 import xml.etree.ElementTree as ET import os #import cPickle import _pickle as 阅读全文

posted @ 2021-12-30 14:19 盛世芳华阅读(546) 评论(0) 推荐(0)

人工智能、机器学习爱好者