原始显卡驱动版本仅支持cuda11.1，想升级驱动版本：
先查看推荐版本
ubuntu-drivers devices
系统推荐470版本，那就使用470。
1、卸载原有的nvidia驱动
sudo apt-get remove --purge nvidia*
2、接受推荐的话，通过以下命令安装
sudo ubuntu-drivers autoinstall
3、安装完成后
sudo reboot
