摘要：
PCL贪婪投影三角化算法 贪婪投影三角化算法是一种对原始点云进行快速三角化的算法，该算法假设曲面光滑，点云密度变化均匀，不能在三角化的同时对曲面进行平滑和孔洞修复。 方法： （1）将三维点通过法线投影到某一平面 （2）对投影得到的点云作平面内的三角化 （3）根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角 阅读全文
posted @ 2021-01-04 17:05
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摘要：
转载 http://c.biancheng.net/view/7460.htm 通过阅读《C++ sort()排序函数》一节，读者已经了解了 sort() 函数的功能和用法。值得一提的是，当指定范围内包含多个相等的元素时，sort() 排序函数无法保证不改变它们的相对位置。那么，如果既要完成排序又要 阅读全文
posted @ 2021-01-04 16:02
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摘要：
partial_sort 的使用 partial_sort 是C++ STL 算法组件中的其中一个算法，其作用是对序列局部元素进行排序，默认排序是升序。它有两个重载函数。要使用partial_sort 需要引用头文件 algorithm。 下面是一个例子： #include <iostream> # 阅读全文
posted @ 2021-01-04 15:54
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