摘要: vtkScalarBarWidget 用于显示颜色递变的范围 vtkTextWidget 用于显示文本 vtkOrientationMarkerWidget 使用当前actor的方向 输入测试数据scalarBarWidgetTestData.vtk /*********************** 阅读全文
posted @ 2024-01-05 12:39 ID是菜鸟 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: vtkCaptionWidget:用一个带线框及箭头的文本信息来标注某一对象; 在可视化程序中,经常会对某个对象做一些标注说明; 如下图所所示 #include <vtkActor.h> // #include <vtkCallbackCommand.h> #include <vtkCamera.h 阅读全文
posted @ 2024-01-05 11:44 ID是菜鸟 阅读(68) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 如何阅读一份源代码?(2020年版) 转载地址 https://www.codedump.info/post/20200605-how-to-read-code-v2020/ 我在2019年写过一份文档 《如何阅读一份源代码?》,现在回头来看,这份文档还有改进的空间,于是我在此基础上又重新整理了一份 阅读全文
posted @ 2023-12-03 18:14 ID是菜鸟 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 函数指针的使用场景: C风格回调函数:当需要在C风格的API或库中使用回调函数时,函数指针非常有用。这允许您将函数指针传递给C API, 以便在特定事件发生时调用您的函数。例如,Qt的一些底层模块可能需要与C库进行交互,这时函数指针是一个有用的工具。 定时器:在Qt中,您可以使用QTimer类来触发 阅读全文
posted @ 2023-10-24 15:02 ID是菜鸟 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在C++中,互斥变量(std::mutex)是用于保护共享资源的重要工具,但它们确实有一些局限性,其中之一是无法保证包含指针的区域的多线程安全。 这是因为互斥锁本质上只能保护它们所保护的代码块,而不会考虑指针指向的数据。 下面是一些与互斥锁和指针相关的常见问题和注意事项: 共享数据的复制: 互斥锁主 阅读全文
posted @ 2023-10-24 14:48 ID是菜鸟 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 阅读全文
posted @ 2023-08-29 14:33 ID是菜鸟 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 通过shell:StartUp将程序设置为开机自启动的状态 2. 设置windows系统为无需登录模式 1、开始-运行,或点击Cortana搜索框,输入netplwiz,打开用户账户面板; 2、点击当前使用的用户名,去掉“要使用本计算机,用户必须输入用户名和密码”复选框; 没有以上复选项的解决 阅读全文
posted @ 2023-08-18 17:32 ID是菜鸟 阅读(749) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: # 1.设置系统自动登录 1)开始-运行,或点击Cortana搜索框,输入netplwiz,打开用户账户面板; 2)点击当前使用的用户名,去掉“要使用本计算机,用户必须输入用户名和密码”复选框; 3)点击“确定”按钮,再次输入一次当前用户的登录密码; ![image](https://img2023 阅读全文
posted @ 2023-08-17 18:23 ID是菜鸟 阅读(123) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 1.前言 sick有多款的单线激光雷达以及多线雷达目前在低速的导航方向以及工业检测方便均有应用,ros系统是目前应用广泛的机器系统,因此sick也提供了多款雷达的ros driver,通过了解该驱动可以解决开发时间。 # 2.在window无ros环境编译 1. 准备vs2019社区版本或者专业 阅读全文
posted @ 2023-08-08 22:36 ID是菜鸟 阅读(189) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: [TOC] # 1.licensecc编译相关准备 ## OpenSSL https://github.com/openssl/openssl#download OpenSSL是用于运输层安全性(TLS)协议的强大,商业级,功能丰富的开源工具包,以前称为安全套接字层(SSL)协议。 协议实现基于全强 阅读全文
posted @ 2023-07-27 11:00 ID是菜鸟 阅读(1719) 评论(0) 推荐(0) 编辑