摘要: 1.首先包含的对应的ModelCoefficients.h以及filter中向平面投影的project_inlier.h 2.增加可视化显示的代码 5.通过该滤波将所有的点投影到创建的平面上,并输出结果 注意这里在使用的时候再创建滤波后对象不规范,应该放在程序开始的时候 c++ //5.创建滤波后对 阅读全文
posted @ 2019-09-30 17:28 ID是菜鸟 阅读(1824) 评论(0) 推荐(0)