摘要：
pcl1.91 官方文档的位置http://docs.pointclouds.org/1.9.1/group__io.html 1. PCD 数据格式的了解 为什么要使用新的文件格式？ PCD文件格式并不意味着彻底改变，而只是为了补充现有的文件格式，该文件格式由于某种原因不支持PCL带给nD点云处理 阅读全文
posted @ 2019-09-29 18:28
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摘要：
Cmake 是一个跨平台的配置的良好的工具，不同平台之间的代码的共享只需要提供对应的源文件即可。对于pcl 环境配置时候遇到的问题是动态库以及静态库，第三方库众多，这时候通过visual studi去对应的增加 include 路径以及lib 路径以及文件名字不要太繁琐。 可以通过cmake直接去配 阅读全文
posted @ 2019-09-29 17:17
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摘要：
（1）第三方库做了简单的了解，对于这些开源库的了解有助于更全面的了解PCL这个开源项目。 VTK是以及基于OPENGL封装,，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C 阅读全文
posted @ 2019-09-29 14:24
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