如何在CANoe中观察CAN Message报文的周期Cycle

在CANoe工程中，回放数据分析较为常见，但有时为了分析ECU的CAN Message报文信号的周期发送是否满足CAN通讯规范，因此需要录制报文检查一定时间内周期Cycle的最大和最小值信息。下面提供一个较为实用的快速查看方法。

1、 CANoe中的设置Toggle time mode的方法：

在Trace窗口中，第一步筛选出一个ID的报文，再勾选“Toggle time mode”选项后，time列显示的时间：同一帧CAN Message报文前后两帧的时间差值就显示出来了，见图1.
该方法对于CAN Message较多的报文不太适用，主观观察便于快速判断。

图1

2、 CANoe中的Graphics窗口观察的方法：

下述方法可通过Graphics窗口以数据回放的方式快速识别CAN Message的周期Cycle信息。

在菜单栏中，一次选择Analysis--> Graphics--> Graphics，见图2

图2

在弹出的Graphics窗口中，左侧空白区域右键，选择“Add Signals...”，见图3

图3

在弹出的Symbol Selection对话框中，在Frames项中，找到该帧，并选一种Current cycle，也可增加Average cycle以及Maximum cycle和Minimum cycle，见图4

图4

回放报文，就可以直观的在Graphics中查看CAN网络中CAN Message报文的周期变化，见图5

图5