clnchanpin - 博客园

2017年6月4日

摘要：做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成： MCU：Freescale MK60D 传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 阅读全文

posted @ 2017-06-04 08:20 clnchanpin 阅读(8236) 评论(0) 推荐(0)

2017年6月3日

Detours改动段属性漏洞

摘要： v\:* {behavior:url(#default#VML);} o\:* {behavior:url(#default#VML);} w\:* {behavior:url(#default#VML);} .shape {behavior:url(#default#VML);}<!-- /* F 阅读全文

posted @ 2017-06-03 21:08 clnchanpin 阅读(288) 评论(0) 推荐(0)

android 联系人中，在超大字体下,加入至联系人界面（ConfirmAddDetailActivity）上有字体显示不全的问题

摘要：联系人(Contacts)中，在超大字体下。加入至联系人界面 (ConfirmAddDetailActivity)上有字母显示不全，如“j”等这是android布局比較紧凑引起的问题，能够将view高度扩展由“42dip”调整为“44dip”或更高联系人(Contacts)中，在超大字体下。加阅读全文

posted @ 2017-06-03 20:01 clnchanpin 阅读(538) 评论(0) 推荐(0)

加壳学习笔记(二)-汇编基础

摘要： 7.简单的汇编语法：堆栈平衡 PUSH,POP 功能: 把操作数压入或取出堆栈语法: PUSH 操作数 POP 操作数格式: PUSH r PUSH M PUSH data POP r POP m PUSHF,POPF,PUSHA,POPA 功能: 堆栈指令群格式: PUSHF POPF P 阅读全文

posted @ 2017-06-03 19:14 clnchanpin 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)

ZOJ - 3469 Food Delivery(区间DP)

摘要： Food Delivery Time Limit: 2000MS Memory Limit: 65536KB 64bit IO Format: %lld & %llu Submit Status Description When we are focusing on solving problems 阅读全文

posted @ 2017-06-03 19:11 clnchanpin 阅读(136) 评论(0) 推荐(0)

Aizu - 2305 Beautiful Currency (二分 + DFS遍历)

摘要： F. Beautiful Currency Time Limit: 5000ms Case Time Limit: 5000ms Memory Limit: 65536KB 64-bit integer IO format: %lld Java class name: Main Submit Sta 阅读全文

posted @ 2017-06-03 19:10 clnchanpin 阅读(182) 评论(0) 推荐(0)

Solaris 10 改ip參考文档之二

摘要：參考自：Cannot change IP address of Solaris[TM] 10 host (Doc ID 1007942.1) 本文不做翻译。全文转载。 Symptoms Changing the IP address in /etc/hosts (linked to /etc/ine 阅读全文

posted @ 2017-06-03 18:07 clnchanpin 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)

【JavaEE WEB 开发】Tomcat 具体解释 Servlet 入门

摘要：转载请注明出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/47146817一. Tomcat 下载安装配置1. Tomcat 下载Tomcat 下载 : -- 下载地址 : http://tomcat.apache.org ;-- 下载页面阅读全文

posted @ 2017-06-03 16:48 clnchanpin 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)

ZigZag Conversion

摘要：题目 The string "PAYPALISHIRING" is written in a zigzag pattern on a given number of rows like this: (you may want to display this pattern in a fixed fo 阅读全文

posted @ 2017-06-03 15:38 clnchanpin 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)

BZOJ 2005 [Noi2010]能量採集 (容斥)

摘要： [Noi2010]能量採集 Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 552 MB Submit: 2324 Solved: 1387 [Submit][Status][Discuss] Description 栋栋有一块长方形的地。他在地上种了一种能量植物，这样的植物能够採阅读全文

posted @ 2017-06-03 14:14 clnchanpin 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)