Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 是一款专为 STM32 微控制器 设计的集成创建环境（IDE）

Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 是一款专为 STM32 微控制器 设计的集成开发环境（IDE），基于 Eclipse CDT，由 Atollic 公司 研发。
⚠️ 注意：Atollic 已于 2017 年被 STMicroelectronics（意法半导体）收购，后续版本逐步整合进 STM32CubeIDE。

基本信息

项目 说明

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开发商 Atollic（现属 STMicroelectronics）
最后独立版本 TrueSTUDIO 9.3.0（发布于 2018 年左右）
基础平台 Eclipse CDT + GNU ARM Embedded Toolchain（GCC）
调试支持 ST-LINK、J-Link、CMSIS-DAP 等
目标芯片 全系列 STM32（F0/F1/F4/H7/L4 等）
当前状态 已停止更新，官方推荐迁移到 STM32CubeIDE

✅ 核心功能（TrueSTUDIO 9.3.0）

1. 代码编辑
   智能语法高亮、自动补全
   项目管理（基于 Makefile 或内部构建系统）

2. 编译工具链
   内置 GNU Arm Embedded Toolchain（如 gcc-arm-none-eabi）
   承受 C/C++、汇编

3. 调试器
   集成 GDB + OpenOCD / ST-LINK GDB Server
   支撑断点、单步、寄存器/内存查看、外设寄存器视图

4. STM32 专用支持
   自动识别 .ioc 记录（来自 STM32CubeMX）
   外设寄存器可视化（Peripheral Register View）
   实时变量监控（Live Watch）

5. 性能分析
   函数执行时间统计（需配合调试器采样）
   内存使用分析

⚠️ 重要注意事项

1. 已被 STM32CubeIDE 取代
   ST 官方自 2019 年起 主推STM32CubeIDE
   STM32CubeIDE = TrueSTUDIO + STM32CubeMX + 更强的图形调整 + 持续更新
   TrueSTUDIO 不再提供新版本或技术支持
   建议：新项目请直接使用 STM32CubeIDE（免费、官方维护、功能更强）
2. 许可证问题
   TrueSTUDIO 分为：
   Lite 版：免费，但有代码大小限制（早期版本）或功能限制
   Pro 版：付费，无限制
   9.3.0 版本通常为 Lite 版免费给予，但需注册账号下载
3. 兼容性问题
   在较新 Windows（如 Win11）上可能遇到 Java/Eclipse 兼容性问题
   调试器驱动（ST-LINK）需单独安装最新版

迁移到 STM32CubeIDE 的好处

功能 TrueSTUDIO 9.3.0 STM32CubeIDE（当前 v1.15+）

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图形化引脚/时钟设置 需外部 CubeMX 内置 CubeMX 引擎
代码生成 手动或导出 自动生成 HAL/LL 初始化代码
调试体验 良好 更流畅，支撑 Trace、RTOS 视图
更新支持 ❌ 已停止 ✅ 持续更新（2025 年仍在维护）
多 OS 支持 Windows/Linux Windows/macOS/Linux
免费 ✅（Lite 版） ✅ 完全免费

如果你仍需使用 TrueSTUDIO 9.3.0
下载地址（官方存档）：
ST 官网 TrueSTUDIO 存档页
（页面会提示“已弃用，请使用 STM32CubeIDE”）
安装后建议：

1. 安装最新 ST-LINK 驱动：STSW-LINK009
2. 若用于旧项目，确保 .project 和 .cproject 记录兼容
3. 备份工程，避免未来无法打开

❓ 常见问题
Q: TrueSTUDIO 9.3.0 能打开 STM32CubeMX 生成的工程吗？
✅ 可以。在 CubeMX 中选择 Toolchain / IDE: TrueSTUDIO，生成后直接导入即可。
Q: 调试时提示 “No ST-LINK detected”？
检查 USB 连接
安装 ST-LINK 驱动
在 TrueSTUDIO 中正确配备调试器（Run → Debug Configurations → ST-LINK）
Q: 编译报错 “arm-none-eabi-gcc not found”？
重新安装 TrueSTUDIO（确保勾选工具链组件）
或手动安装 GNU Arm Embedded Toolchain

✅ 总结
一个历史性的 STM32 开发工具，现已由 STM32CubeIDE 完全取代。就是Atollic TrueSTUDIO 9.3.0
如果你在维护老计划：可继续使用，但建议备份并规划迁移
要是你启动新项目：立即使用 STM32CubeIDE —— 功能更强、免费、官方拥护
官方迁移指南：Migrating from TrueSTUDIO to STM32CubeIDE

如需帮助将 TrueSTUDIO 项目迁移到 STM32CubeIDE，可提供你的项目结构，我可以给出具体步骤！