rtx5 消息队列初始化

#define MSG_COM_TX_NUM 16
typedef struct
{
    uint16_t cmd;
    uint16_t len;
    uint8_t buff[32];
}com_msg_t;

osMessageQueueId_t msg_com_tx;
osSemaphoreId_t sem_com_add_msg;
osRtxMessageQueue_t  cb_mem;
uint8_t msg_com_tx_buff[MSG_COM_TX_NUM * (sizeof(com_msg_t) + +sizeof(cb_mem ))];

osMessageQueueAttr_t com_msg_tx_attr;
com_msg_tx_attr.name = "msg_com_tx";
    com_msg_tx_attr.cb_mem = &cb_mem;
    com_msg_tx_attr.cb_size = sizeof(cb_mem);

    com_msg_tx_attr.mq_mem = msg_com_tx_buff;
    com_msg_tx_attr.mq_size = sizeof(msg_com_tx_buff);
    msg_com_tx = osMessageQueueNew(MSG_COM_TX_NUM, sizeof(com_msg_t), &com_msg_tx_attr);