摘要： 1、install sudo add-apt-repository ppa:diodon-team/stable sudo apt-get update sudo apt-get install diodon 2、设置快捷键 3、软件启动后，可通过快捷键或者单击软件运行即可 阅读全文

摘要： mosquitto是一个MQTT broker，支持跨平台，具备简易的mqtt客户端测试功能。 1、安装 sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa sudo apt-get update sudo apt-get install 阅读全文

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摘要： 本文为原创，转载请注明：【博客园clayyjh: https://www.cnblogs.com/clayyjh/p/16255687.html】 下载：https://www.cnblogs.com/clayyjh/p/16255687.html 批处理1：设置固定ip以及设置多个固定ip； @e 阅读全文

摘要： Windows与Linux通过Telnet链接 1、打开Windows的Telnet https://blog.csdn.net/yhj19920417/article/details/44181251 2、打开Linux的Telnet 2.1 https://www.jianshu.com/p/1 阅读全文

摘要： 转载请注明出处：博客园-clayyjh-https://www.cnblogs.com/clayyjh/p/16185530.html 此程序包括两个版本，船体为数学模型和物理模型。 程序下载地址：https://clayjh.lanzout.com/iZb0v03ohipi 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203 https://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.html 阅读全文

摘要： 在开始阅读本教程前，请提前安装Mathtype并打开Word进行测试，Word中Mathtype软件能点击即为正常，若为灰色，可能需要重装Mathtype，Mathtype软件可在官网下载或者点击此链接下载（安装过程中关掉杀毒，安装后把MathType_v7.x_Patch复制到安装目录运行即可）。 阅读全文

摘要： 模型预测控制的主要思想如下： 对于一个控制问题，首先需要有一个控制目标，即为图中的Reference； 对于一个控制问题，能达到控制目标的方法有无数种，那么哪种是最优的，即最优控制问题，那么就需要确定一个最优目标，根据最优目标及相关约束，即组成了一个最优化问题，目标函数一般取预测状态与控制目标差值最 阅读全文