摘要： PID控制器的数字实现及C语法讲解 概述 为方便学习与交流，根据自己的理解与经验写了这份教程，有错误之处请各位读者予以指出，具体包含以下三部分内容： (1) PID数字化的推导过程(实质：微积分的近似计算)； (2) 程序风格介绍（程序风格来源于TI官方案例）； (3) C有关语法简述（语法会结合实 阅读全文