[day]__驱动基础01
1、u-boot的启动及基本烧写、挂载、设置 命令
2、内核的裁剪、编译及错误处理（网卡驱动的添加）
3、简单驱动代码的编写、Makefile模块文件编写、 ko文件的编译及在开发板中的运行
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运行开发板：
1，uboot的用法： FS210 # help nand
nand info - show available NAND devices
nand device [dev] - show or set current device
nand read[.jffs2] - addr off|partition size
nand write[.jffs2] - addr off|partiton size - read/write `size' bytes starting at offset `off' to/from memory address `addr'
nand write[.yaffs[1]] - addr off|partition size - write `size' byte yaffs image starting at offset `off' from memory address `addr' (.yaffs1 for 512+16 NAND)
nand erase [clean] [off size] - erase `size' bytes from offset `off' (entire device if not specified)
nand bad - show bad blocks
nand dump[.oob] off - dump page
nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)
nand markbad off - mark bad block at offset (UNSAFE)
nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)
nand lock [tight] [status] - bring nand to lock state or display locked pages
nand unlock [offset] [size] - unlock section
操作nandflash的命令：
写nand：
nand erase 0x100000 0x400000
nand write 0x40008000 0x100000 0x400000
读nand:
nand read 0x40008000 0x100000 0x400000
2,在uboot中去设置参数，能够启动内核并让内容挂载根文件系统：
1，启动内核：
a，在ubuntu中，将uImage放在/tftpboot
E:\Linux驱动开发-s5pv210-george\source\image\uImage308
b,在开发板uboot中： bootcmd的作用：倒计时结束后ｕｂｏｏｔ需要做什么
FS210 # set serverip 192.168.7.11 //ubuntu--tftp服务器的ip
FS210 # set ipaddr 192.168.7.7 //开发板ip--ubuntu ip + 60
FS210 # set bootcmd tftp 0x40008000 uImage \; bootm 0x40008000
FS210 # save
2,挂载根文件系统：
a，将rootfs放入到ubuntu-/opt
E:\Linux驱动开发-s5pv210-george\source\rootfs_fs210.tgz 解压： sudo tar -xvf rootfs_fs210.tgz
b，设置nfs服务器--设置/opt/rootfs能够被挂载
sudo vim /etc/exports /opt/rootfs *(subtree_check,rw,no_root_squash,async)
重启nfs服务器： sudo service nfs-kernel-server restart
c,在开发板中操作：
FS210 # set bootargs console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc root=/dev/nfs nfsroot=192.168.7.11:/opt/rootfs ip=192.168.7.7
FS210 # save
bootargs ：传递给内核的参数
console=ｘｘｘ: 内核启动的调试信息通过什么设备输出
init=xxx: 告诉内核整个系统的祖先进程是什么
root=xxx: 告诉内核根文件系统在哪里
root=/dev/nfs 告诉内核根文件系统在网络远端
nfsroot=ip:path ip=xx: 告诉内核开机为系统分配一个静态ip(开发板ip)
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u-boot常用的环境变量:
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编译内核
1，获取内核源码 www.kernel.org
选择一个能够支持你的soc的内核 3.0.8 ==>android底层
2，tar -xvf linux-3.0.8.tar.bz2
3，编译：具体操作参考---E:\Linux驱动开发-s5pv210-george\初级驱动\第一天\实验\系统环境搭建移植文档.doc
0--设置交叉工具链：E:\Linux驱动开发-s5pv210-george\source\toolchain-4.5.1-farsight.tar.bz2
解压到ubuntu：
sudo mkdir /usr/local/arm
sudo tar -xvf toolchain-4.5.1-farsight.tar.bz2 -C /usr/local/arm/
设置环境PATH(直接快速的使用arm-none-linux-gnueabi-gcc)：
vim ~/.bashrc
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/toolchain-4.5.1-farsight/bin/
保存后更新： source ~/.bashrc
a, 设置交叉工具链--arm的编译器--内核源码的Makefile
195 ARCH ?= arm
196 CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
b，选择一个soc(挑出针对s5pv210相关代码)
make s5pv210_defconfig //内部中： cp -raf arch/arm/configs/s5pv210_defconfig .config
c，make menuconfig --内核裁剪--选择你想要
General setup --->
[*] Configure standard kernel features (expert users) --->
System Type --->
(0) S3C UART to use for low-level messages
Kernel Features --->
Memory split (3G/1G user/kernel split) --->
[ * ] Networking support --->
Networking options --->
<*>Packet sockets
<*> Unix domain sockets
[*] TCP/IP networking
[*] IP: multicasting
[*]IP: kernel level autoconfiguration
[*] IP: DHCP support
[*] IP: BOOTP support
[*] IP: RARP support
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
[*] Ethernet (10 or 100Mbit) --->
<*> DM9000 support
File systems --->
[*] Network File Systems (NEW) --->
<*> NFS client support
[*] NFS client support for NFS version 3
[*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
[*] Root file system on NFS
注意： 除了以上选择，记得要做dm9000的移植
(参考文档中“fs210之网卡驱动添加”,打开"arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c",需修改网卡的mac地址（即 smdkv210_dm9000_platdata结构体）、修改结构体数组smdkv210_dm9000_resources中的地址端口、修改函数smdkv210_dm9000_init参考手册进行时序配置（可看伟东山视频）)
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如果make menuconfig报错：
lpf@ubuntu:/home/farsight/linux_source/linux-3.0.8$ make menuconfig
*** Unable to find the ncurses libraries or the
*** required header files.
*** 'make menuconfig' requires the ncurses libraries.
***
*** Install ncurses (ncurses-devel) and try again.
***
解决： sudo apt-get install libncurses5-dev
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d，编译内核--make uImage
make uImage
备注：
编译内核：
make uImage ==>生成zImage和uImage(需要mkimage的支持, 放入到ubuntu---/usr/bin/)
E:\Linux驱动开发-s5pv210-george\初级驱动\第一天\实验\mkimage
sudo mv mkimage /usr/bin/
sudo chmod 777 /usr/bin/mkimage
make zImage ==》只生成zImage
e，使用自己编译的内核：
cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/
编写代码: .
c + Makefile
驱动代码编写：
1, 头文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
2, 模块的装载和卸载入口函数的声明
module_init(hello_drv_init);
module_exit(hello_drv_exit);
3, GPL的认证
MODULE_LICENSE("GPL");
4, 模块的装载和卸载入口函数的实现
static int __init hello_drv_init(void) {
return 0; }
static void __exit hello_drv_exit(void) {
}
Makefile：
#KERNELRELEASE是内核源码中一个变量
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
#获取内核路径
KERN_DIR = /home/farsight/linux_system/kernel/linux-3.0.8
#当前代码路径
CUR_DIR = $(shell pwd)
all :
#进入到内核目录，执行内核Makefile，并且告诉内核将当前的源码编译成模块
make -C $(KERN_DIR) M=$(CUR_DIR) modules
clean : make -C $(KERN_DIR) M=$(CUR_DIR) clean
install : cp -raf *.ko /opt/rootfs/drv_module
else
#将当前的hello.c编译成hello.ko
#指定编译哪个
obj-m += hello.o
endif
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驱动Makefile的执行方法( http://blog.sina.com.cn/s/blog_ad64b8200101ai5w.html )
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ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /home/linux/linux-2.6.22.6 PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions .PHONY: modules modules_install clean else obj-m := myhello.o endif 其中有一些是我们常见或是见过的，第一个ifeq ($(KERNELRELEASE),)目前，并无用处，它的由来是指在Linux源码根目录下的Makefile编译内核时，KERNELRELEASE宏会被定义，那么如果是从源码根目录开始的make则会将myhello.o模块编译进内核。 KERNELDIR ?= /home/linux/linux-2.6.22.6，这句是对KERNELDIR进行赋值，这个变量是后面我们用到的指代内核源码目录用的。 PWD := $(shell pwd)，这句是对PWD变量进行赋值，作用是将$(shell pwd)的返回结果既求得当前目录的路径赋值给PWD，这个变量我们在后面指代我们要编译的驱动程序所在的位置。 modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 这句是Makefile的规则：这里的$(MAKE)就相当于make，-C 选项的作用是指将当前工作目录转移到你所指定的位置。“M=”选项的作用是，当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块的话，需要在make modules 命令中加入“M=dir”，程序会自动到你所指定的dir目录中查找模块源码，将其编译，生成KO文件。 modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 这个命令是模块的安装，在Makefile中搜索“lib\/modules”可以看到下面的语句，通过阅读你不难找到这个“MODLIB”的用处，它是用来指定安装路径的，而变量“INSTALL_MOD_PATH”往往为空。 MODLIB = $(INSTALL_MOD_PATH)/lib/modules/$(KERNELRELEASE) Export MODLIB .PHONY: modules modules_install clean 这句话是的作用是保证modules,modules_install,clean这三个命令能正常完成。.PHONY 这是一个特殊目标名称，还有其它的，如： .SUFFIXES，.DEFAULT，.PRECIOUS，.INTERMEDIATE，.SECONDARY，.SECONDEXPANSION，.DELETE_ON_ERROR，.IGNORE .LOW_RESOLUTION_TIME .SILENT .EXPORT_ALL_VARIABLES .NOTPARALLEL 它们的具体用法可以参考GNU手册中的Special Built-in Target Names章节。 .PHONY目标的具体意思是如果在Makefile的工作目录中有名如：modules,modules_install,clean等文件时命令会出错。它是防止这出错的方式。 |
运行ko：
[root@farsight /drv_module]# insmod hello.ko
--------^_^ hello_drv_init--------
[root@farsight /drv_module]# rmmod hello
--------^_^ hello_drv_exit--------
[root@farsight /drv_module]# insmod hello.ko
--------^_^ hello_drv_init--------
[root@farsight /drv_module]# lsmod
hello 755 0 - Live 0xbf004000
推荐大家使用source insight编写代码：
E:\Linux驱动开发-s5pv210-george\source\si_linux308-ori.tgz（已经做好工程，一定解压到源码目录）
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模块传递参数： insmod hello.ko 或者： insmod hello.ko myname="xxx" age=777 |
任务： 1，将开发板运行起来--用提供好的 2，编译内核--移植dm9000网卡--用自己编译的内核 3，编译最简单的驱动模块 4，编写Makefile 5，用sourceinsight去写参数传递 ==================================================
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