随笔分类 -  硬件设备

摘要：所谓LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷达 阅读全文

摘要：一.现象:激光雷达在首次上电程序自启动时进程死掉 原因:程序开始设置输出强度数据为:true(断电后默认为:false),之后开始读取强度数据,但此时强度数据还未准备好,获取强度的函数里的某些值没有初始化,导致程序退出 处理:1.在读取强度数据之前延时 2.在构造函数中给报错的变量赋初值 二.光斑大 阅读全文

摘要：原文地址： 以前跟着做过VxWorks的开发，主要通信方式是串口，因为底层BSP包已经做好了，串口通信非常简单。后来接触Linux，在一块OK6410上跑Linux串口通信，才发现原来天真的以为甚是简单的串口变得如此的不简单。 #include <termios.h> 1、串口的操作 1.1打开：f 阅读全文

摘要：上图中，从X反方向是开始，按顺时针方向增加，实际运转方向也为顺时针方向。 lms111：正放时：数据按逆时针依次输出。（起始 >结束） 北阳：正放时：数据按逆时针依次输出 阅读全文

摘要：参考：blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9042469 罗技F710无线控制手柄ROS下使用说明 安装手柄相关的包和驱动 sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个) sudo a 阅读全文

摘要：原文：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18234075 1.载入设备 方法1——临时载入设备 sudo modprobe -r i2c_bcm2708 #卸载设备 -r代表remove sudo modprobe i2c_bcm270 阅读全文