随笔分类 -  ROS

摘要：原文：http://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/50762293tf是ROS中建立坐标系，并且使用各个坐标间转换关系的一个很好的工具，对于非导航专业的同学，常常苦恼与各种旋转矩阵的变换，自己经常被搞的头大，最近由于课题实验的需要， 阅读全文

摘要：1.启动后在记录文件发现左轮节点未启动： 因为左边的类未实例化，不会去订阅消息然后初始化 2.两个节点均可以启动后，发现启动后又死掉 因为在程序里有getenv（“HOME”）然后付给string，getenv返回为NULL时程序会报错死掉 3.robot upstart 的用户权限比较低，没有权限 阅读全文

摘要：一. 主机Master设置 1.安装ssh客服端和服务器（ubuntu已默认安装了） 2.机器名与ip绑定 由于/etc/hosts中需要将计算机名和IP绑定，所有最好设置IP地址为静态地址 sudo nano /etc/hosts 添加Master的ip地址和机器名 eg：192.168.3.15 阅读全文

摘要：参考：blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9042469 罗技F710无线控制手柄ROS下使用说明 安装手柄相关的包和驱动 sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个) sudo a 阅读全文