icsim的使用

1.打开模拟的汽车仪表盘　　./icsim vcan0 

 

 

 

2.打开控制器　　./controls vcan0 

 

 

 

3.操作

 

加速	↑
左右转向	←/→
解锁前左右车门	Right-Shift + A/B
解锁后左右车门	Right-Shift + X/Y
锁定全部车门	Right-Shift + Left-Shift
解锁全部车门	Left-Shift + Right-Shift

4.部分报文含义：

左转向　　188#01000000
右转向　　188#02000000

加度　　　244#000000103E

5.部分指令 

发送一帧指令　　cansend vcan0 报文

记录发送的消息　　candump -l vcan0

报文重放　　canplayer -I