摘要：继续研究ROS，今天的主题是编写节点让小乌龟画简单的几何图形。 主要参考这位老兄的博客https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696。 1：进入工作空间 2：节点代码 在打开的新文件中代码如下： 在terminal中继续输入下面的命令： 阅读全文

摘要：继续ROS的研究，今天的内容是rosbag包的回放。 1：录制rosbag 2：启动话题node，消息发布器继续用上一篇写好的，有不清楚的可以点这里看消息发布器和订阅器 3：回放rosbag 以上就算完成了录制和回放的最简单功能，其他复杂场景只能以后有空再慢慢折腾了...... 阅读全文

摘要：上一篇研究了ubuntu系统下ROS环境的安装与配置，接下来进入真正的实战，开始撸码，按照惯例一般都是从hello wrold开始。 在写代码之前我们先熟悉一下ROS中的几个常用概念： 1、Node（节点）：执行一些运算任务的进程，数据传输和处理的程序，可以理解为C++或者Python程序主函数所在 阅读全文

摘要：系统：Ubuntu18.04.02 Qt：qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run 1：安装包下载 官网下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/，我这里下载的是5.12.0，选择linux版本qt-opensource-linux-x6 阅读全文

摘要：不同的ROS版本所需的ubuntu版本不同，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu，切记不可随便安装，据说国际上ROS系统支持最广的系统分别为indigo、kinetic。具体可看ros官网http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 以下是到20 阅读全文