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GXTon
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索. 跟着计划,端着状态去做。 :-) bilibili账户 GXTon
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2020年4月26日
结构体成员有冒号 位域 位段
摘要: 参考的文档是:https://www.cnblogs.com/maowang1991/p/3656072.html 如下面的结构: struct { unsigned char x1:1; unsigned char x2:1; unsigned char x3:1; unsigned char x
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posted @ 2020-04-26 18:49 GXTon
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2020年4月24日
AI作曲的一个点子
摘要: 通常的AI作曲都是通过拆分音乐为几个声道, 然后再把各个声道拆成音符去分析. 我忽然之间有个想法,是否可以继续拆分下去. 音符就是一些有规则的高低电平,这样把音符拆成电平. 一定会带来巨大的运算,但如果有强大的运算可以重组,就能够有更好的效果. 就如同积木一样,拆成的单元越散,得到的信息越多.重组之
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posted @ 2020-04-24 08:19 GXTon
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2020年4月23日
《惯性导航》邓正隆 第一章 惯性导航的基础知识
摘要: 地球重力 以上两个坐标系是为了确定地球的。 矩阵就是对坐标系的变化描述,矩阵的乘积,就代表着坐标系的转换。 上面式子还是使用的点乘。 有的时候推到数学公式,过程很重要,要有流畅的过程。 所以推到的过程中,只要遵守规则,就行,一些含义可以暂时忽略一下。只要知道头和尾的含义。 上面最终结果的C就是:方向
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posted @ 2020-04-23 07:51 GXTon
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2020年4月19日
要有严谨的作风
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posted @ 2020-04-19 18:59 GXTon
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《C陷阱与缺陷》 第0章导读 第1章词法陷阱
摘要: 1.= 与==的区别 赋值运算符= 的优先级要小于逻辑运算符== 也就是说,会进行先逻辑上的比较,然后再把比较结果进行赋值,很合理. getc库是什么??? 1.C语言中有单字符 = 也有多字符单元如:== C语言对这一问题的解决方案为:每个符号应该包含尽可能多的字符.即贪心法的处理策略 所以例如:
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posted @ 2020-04-19 08:38 GXTon
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2020年4月17日
案例 接线问题
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posted @ 2020-04-17 07:24 GXTon
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2020年4月16日
2020.04.16 在公司过夜的第一个晚上
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posted @ 2020-04-16 21:35 GXTon
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案例
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posted @ 2020-04-16 20:02 GXTon
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案例 上位机 转为 acu控制,需要改写部分
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posted @ 2020-04-16 12:50 GXTon
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案例一 pid部分 决定速度的正反转,有点类似于卡极化的样子 pid决定转动方向
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posted @ 2020-04-16 07:42 GXTon
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