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原因一:没有经纬度. 原因二:惯导没有数据. 阅读全文
posted @ 2020-11-23 08:30
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其实可以直接通过stm32的仿真看到结果:(这里是我用keil进行的测试,不知道这种方法是否准确) 从上面看, char是8位 short是4*4=16位 int是8*4=32位 long是8*4=32位 这里关于 long还是有点不清楚,不是道是不是64位,有的人说是64位(起码在stm32中,l 阅读全文
posted @ 2020-11-13 14:03
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参考: https://www.runoob.com/python/python-object.html https://www.runoob.com/w3cnote/python-extends-init.html Python3中曾经在写pyqt的时候遇到一个问题, 如果类继承了某个类.如下代码 阅读全文
posted @ 2020-11-13 10:38
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原因可能是因为usb线的问题 换了三条usb线. 这三条都是通的,用万用表测试都是通的,但是进行电机配置的时候不行. 猜测原因可能是三条usb线的芯材质不同导致压降不同,使得通信故障. 阅读全文
posted @ 2020-10-16 17:39
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该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2020-10-16 17:27
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原因可能是因为电源的问题, 当初从库里面出了一个板子,稍微焊乐焊. 以为板子坏了,后来一测电源电源,标的是24V,测出来是6V 阅读全文
posted @ 2020-09-21 16:10
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长久以来,一直想要有自己的原生算法. 今天灵感图然来了: 想到, 一个事务不但要看它本身,也要看欣赏它的人. 要研究两个方面. 你要研究音乐,也要研究欣赏音乐的人. 人之所以会欣赏音乐,而牛不可以(对牛弹琴).说明,人类有共同的大脑结构,他们可以欣赏音乐;相反,牛有相同的大脑结构,但是它们没有音乐脑 阅读全文
posted @ 2020-09-16 17:53
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posted @ 2020-04-29 16:35
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