在编写程序前，
先分一下有几个任务，几个类
然后把每个任务写一个类似广播函数，在符合该任务条件的时候，就发送一个信号，，
并把对应任务矩阵中的号置1，，，
然后编写一个搜寻任务的程序，，一直循环搜索任务矩阵中有哪些是刚刚执行过的，或者刚刚置1的
置1的就跳转到相应程序去执行相应的任务，，，
执行完成之后再发送一个信号，，，把任务矩阵对应的号清零。
