先说特性：一条消息只被集群中的一个消费者消费。
之前的文章里提到在consumer启动之后，rebalanceService.start()在while循环中，每20秒doRebalance一次，doRebalance的逻辑就是去nameSrv上获取这个topic下面所有的broker+queue信息，再去其中的一个broker上获取当前consumerGroup下属的所有consumer信息(按照先后注册的顺序排列，之所以任意一个broker上面会有所有consumer的信息是因为每一个consumer都要和所有的broker注册并保持心跳)，然后把queue平均分配给consumer，如果queue的数量大于consumer，会存在一个或以上的queue分配给一个consumer的情况，但是同一个queue不会分配给多个consumer。这样就保证了一个队列上的消息只会被一个消费者消费
这里有个问题：如果集群中一个consumer关闭或者断开连接，或者新增了一个consumer，是怎样马上感知到，然后重新均匀分配的？
一、先说新增一个consumer，在它start的时候，会有sendHeartbeatToAllBrokerWithLock，而broker收到hearbeat后，会有registerConsumer，然后调用consumerIdsChangeListener.handle(ConsumerGroupEvent.CHANGE...）方法，notifyConsumerIdsChanged向所有的consumer发起NOTIFY_CONSUMER_IDS_CHANGED请求，而consumer在收到后，会调用notifyConsumerIdsChanged，里面有rebalanceImmediately，调用waitPoint.countDown()，放行上面说的要等待20秒的doRebalance;
二、再说一个consumer断开了，close方法会进入inActive和unRegister方法，而异常/正常关闭会先进入exceptionCaught，再执行inActive和unRegiste方法，服务端用的handler是NettyConnectManageHandler，其点进去其inactive方法看会有NettyRemotingClient.this.putNettyEvent(new NettyEvent(NettyEventType.CLOSE, remoteAddress, ctx.channel()));往一个继承了ServiceThread的NettyEventExecutor的队列中放NettyEvent，而它的run方法是从这个队列中取出Event，按照当前是CLOSE的类型，点进去ConsumerManager的doChannelCloseEvent方法，又进入了上面说的consumerIdsChangeListener.handle(ConsumerGroupEvent.CHANGE...）方法，后面就和新增的逻辑一样了 。另外，因为异常关闭还会先进入inactive方法，放入的NettyEventType是EXCEPTION，而取出这个event而是执行ConsumerManager的doChannelCloseEvent，也就是说doChannelCloseEvent要执行两次。不过doChannelCloseEvent的逻辑是去consumerTable中根据groupName取出ConsumerGroupInfo，再在里面删除当前channel信息，channel只能被删一次，所以是幂等的。
注意：上面说的只是怎样做到一个队列只被集群下的一个消费者监听，从而在大体上保证一条消息只被一个消费者消费，但是在复杂的网络通信的环境中，一个Consumer的下线和新增是有可能导致在broker中队列的重新分配过程中，一条消息被两个队列先后重复消费的。
