随笔分类 -  Halcon

机器视觉算法包
摘要:基于像素的匹配 1、归一化积相关灰度匹配: 模板图像 以窗口滚动的方式 在源图像中 扫一遍。 具体运算公式如下: R(i,j) = dSigmaST / (dSigmaT dSigmaS) 对应上公式; R(i,j)=[0,1] M ,N 模板大小 对于公式的解释: dSimgmaST 在 在原图( 阅读全文
posted @ 2017-09-22 19:59 东南坼 阅读(874) 评论(0) 推荐(0)
摘要:canny算法 Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。更为重要的是 Canny 创立了边缘检测计算理论(Computational theory of edge detection)解释这项技术如何工作 Canny 算法的发展 Canny 阅读全文
posted @ 2017-09-22 19:43 东南坼 阅读(364) 评论(0) 推荐(0)
摘要:find_shape_model(Image: : //搜索图像 ModelID, //模板句柄 AngleStart, // 搜索时的起始角度 AngleExtent, //搜索时的角度范围,必须与创建模板时的有交集 MinScore, //最小匹配值,输出的匹配的得分Score大于该值 NumM 阅读全文
posted @ 2017-09-22 19:40 东南坼 阅读(452) 评论(0) 推荐(0)
摘要:简略版本 1、 确定出ROI的矩形区域 2、 从ROI区域提取出图像 (可以先进行图像处理) 3、 创建模板 create_shape_model() 金字塔级数 由numlevels 指定 值越大则 找到物体的时间 越少; AngleStart 和AngleExtent 决定可能的旋转范围,Ang 阅读全文
posted @ 2017-09-22 17:22 东南坼 阅读(896) 评论(0) 推荐(0)
摘要:基于形状匹配的参数关系与优化 速度和精度 以及时间上的折中 取舍 在HALCON的说明资料里讲到了这些参数的作用以及关系,在上面提到的文章中也作了介绍,这里主要是重复说明一下这些参数的作用,再强调一下它们影响匹配速度的程度; 在为了提高速度而设置参数之前,有必要找出那些在所有测试图像中匹配成功的设置 阅读全文
posted @ 2017-09-22 17:21 东南坼 阅读(263) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2017-09-19 12:05 东南坼 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)