2020年2月17日
Git
摘要： 1 配置 本地git配置在~/.gitconfig中。 也通过git命令对配置进行修改，以下增加快捷键： git config --global alias.st "status" git config --global alias.co "checkout" git config --global 阅读全文
posted @ 2020-02-17 11:11 chuck11 阅读(165) 评论(0) 推荐(0)
Linux命令记录
摘要： 1 前言 只记录工作/生活中使用的命令。 记录原则（实用原则）： 当时不会的，百度后学会的，记录 原来已经会的，不记录 用不上的，不记录 2 find 2.1 查找以orig结尾的文件并删除 find . -name *.orig |xargs rm -rf xargs使用：https://www. 阅读全文
posted @ 2020-02-17 10:22 chuck11 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)
2020年2月15日
clion的安装及使用
摘要： 1 安装 1.1 clion clion官网：https://www.jetbrains.com/clion/download/ 1.1.1 激活 http://lookdiv.com/ 钥匙：lookdiv 感谢分享！ 41I7ONSJRZ-eyJsaWNlbnNlSWQiOiI0MUk3T05T 阅读全文
posted @ 2020-02-15 10:09 chuck11 阅读(557) 评论(0) 推荐(0)
2020年2月14日
patch的使用
摘要： 1 patch 1.1 -p patch -p0<xxx.diff 其中px的x指忽略diff文件的x级目录。 1.2 -R patch -p0<xxx.diff -R -R指回退diff的修改。 1.3 -b patch -p0<xxx.diff -b -b指备份（产生.orig文件），如果不指定 阅读全文
posted @ 2020-02-14 12:37 chuck11 阅读(314) 评论(0) 推荐(0)
2020年1月1日
PID自动控制算法
摘要： 1 PID控制算法 1.1 位式控制算法 1.2 PID控制算法 1.2.1 P比例控制 1.2.2 I积分控制 1.2.3 D微分控制 阅读全文
posted @ 2020-01-01 19:01 chuck11 阅读(622) 评论(0) 推荐(0)