PID自动控制算法

1 PID控制算法

1.1 位式控制算法

 

1.2 PID控制算法

1.2.1 P比例控制

 

1.2.2 I积分控制

 

1.2.3 D微分控制

 

posted @ 2020-01-01 19:01  chuck11  阅读(622)  评论(0)    收藏  举报