linux在arm上的启动流程

嵌入式系统的开发板启动流程通常涉及从上电开始，一直到系统运行用户程序的全过程。整个流程可分为多个阶段，每一阶段都有其特定的作用。
以下是一个典型的嵌入式Linux系统（如ARM架构，常用于 STM32、瑞芯微、全志、NXP 等平台）的启动流程；

一个嵌入式 Linux 系统从软件角度看可以分为四个部分：引导加载程序（bootloader）， Linux 内核，文件系统，应用程序。

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通电/复位
   ↓
Boot ROM //执行ROM中固化的一小段程序。根据CPU外部管脚或efuse值来判断系统的启动方式：**NOR、NAND还是SD卡启动**
   ↓               ---->bootloader
SPL / MLO（Minimal Loader）（初始化RAM，加载 U-Boot）//Secondary Program Loader、（二级程序加载器），是嵌入式系统启动过程中 Bootloader 的第一阶段
   ↓
U-Boot（Universal Boot Loader 初始化硬件 + 加载内核）//完整Bootloader，运行于DRAM，Bootloader 的第二阶段；
                                                 //https://sourceforge.net/projects/u-boot/ 官网
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   ↓            --->Linux 内核，文件系统
Linux Kernel（启动内核 + 挂载根文件系统）
   ↓
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init进程（用户空间）
   ↓           --->应用程序
启动应用或Shell
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1.系统上电后，会首先运行固化在芯片内部的这部分ROMCODE代码。这部分代码的主要工作就是初始化存储接口、建立存储映射。
它首先会根据CPU外部管脚或efuse值来判断系统的启动方式：NOR、NAND还是SD卡启动。

2.如果我们设置系统从NORFlash启动，这段代码就会将NORFlash映射为零地址（0x00000000），然后系统复位，
跳转到U-boot的中断向量表中的第一行代码，即NORFlash中的第一行代码去执行。

3.如果是从NAND或者SD卡启动，需要将代码拷贝到内存中执行（原因：除了SDRAM和NORFlash支持随机读写，可以直接运行代码外，
其它的Flash设备是不支持直接运行代码），但是此时DDR还没初始化，所以需要将部分代码（SPL)拷贝到芯片内部的SRAM(Static Random Access Memory)中去执行，
这部分代码进行各种初始化和拷贝等工作，最后再调到DDR内存中继续执行代码；

4.为了能达到启动Linux 内核的目的，所有的 bootloader都必须具备以下功能 ：

• 初始化RAM： Linux 内核一般都会在 RAM 中运行;
• 初始化串口：Linux内核和用户交互的方式之一,一般的 bootloader 都会在执行过程中初始化一个串口做为调试端口
• 检测处理器类型 ：检测系统的处理器类型，并将其保存到某个常量中提供给 Linux 内核。
  Linux 内核在启动过程中会根据该处理器类型调用相应的初始化程序；
• 设置 Linux启动参数：Linux内核在启动过程中会根据该启动参数进行相应的初始化工作；
• 调用 Linux内核映像： Linux内核拷贝到 RAM 中，然后跳转到 RAM 中去执行；

5.Linux内核的启动过程

• 启动 Linux 内核：call_linux(0, machine_type, kernel_params_base)。
• 开启 MMU 和 Cache，调用 decompress_kernel()解压内核
• 调用 call_kernel()进入非压缩内核 Image 的启动
• 当所有的初始化结束之后，跳到 C 程序的入口函数 start_kernel()处，开始之后的内核初始化
• start_kernel()函数会调用 rest_init()函数来进行最后的初始化，包括创建系统的第一个进程－init 进程来结束内核的启动。
• Init 进程首先进行一系列的硬件初始化，然后通过命令行传递过来的参数挂载根文件系统
• 运行用户服务程序/etc/init.d/S*app

参考链接：
https://blog.csdn.net/linus_ben/article/details/122709705
https://www.cnblogs.com/yuanqiangfei/p/15584834.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/41975408
https://github.com/wugsh/Linux-ARM-https://github.com/wugsh/Linux-ARM-class/blob/master
https://www.ctyun.cn/zhishi/p-350627