ISP pipeline

ISP Pipeline

ISP Pipeline的功能比较杂，基本上跟图像效果有关的它都有份。它内部包含多个图像算法处理模块，实际情况下，不同芯片的 ISP，其处理流程和模块可能会稍有不同，
但是其原理、实现功能都是一样的。
比如一家isp-pipeline

另一家isp-pipeline

另一家isp-pipeline

顺序	模块简称	功能简介	作用阶段
1	BLC	黑电平修正	RAW
2	LSC	镜头光照均衡	RAW
3	BPC	坏点修复	RAW
4	Demosaic	Bayer → RGB	RAW → RGB
5	AWB	自动白平衡	AWB 的统计信息在 RAW 域；校正（增益）应用在 RGB 域。
6	CCM	颜色校正	RGB
7	Gamma	非线性亮度校正	RGB
8	Tone Map	HDR压缩色调映射	RGB
9	NR	降噪（空域/时域）	多阶段 (RAWNR YUVNR )
10	Sharpen	锐化	RGB/YUV
11	AE	自动曝光	控制环 （RAW 域做统计和控制决策）
12	CSC	RGB → YUV	RGB → YUV
13	Scaling	分辨率缩放	RGB/YUV
14	FormatOut	格式整理输出	YUV

为了保证图像质量、减少误差累积、支持自动调节（如 AE/AWB）等目的。每个模块的顺序都有物理/算法上的必然性；

• RAW 域

模块	功能	排序理由
DC (Data Conversion)	Bayer 8bit → 10bit/12bit	提高动态范围，便于后续处理精度
BLC (Black Level Correction)	消除暗电流/固定偏移	**必须早期执行，否则误差会放大 **
LSC (Lens Shading Correction)	校正镜头中心亮、边缘暗	直接修正每个像素亮度，依赖原始 RAW
AWB Gain	对 R/G/B 通道分别增益	实现白平衡，需在 Bayer 域操作才最有效
Stretch	拉伸动态范围（contrast stretch）	以匹配目标亮度分布
DPC + Bayer NR	坏点校正、噪声抑制	保留细节同时去除热噪、暗电流

同步生成：统计信息（static）用于自动调节（AE/AWB）

• RGB 域

模块	功能	排序理由
Demosaic	将 Bayer 转为 RGB	**所有颜色相关处理的前提 **
CCM (Color Correction Matrix)	色彩矩阵校正	显示颜色匹配标准色空间，如 sRGB
RGB Gamma	亮度伽马校正	符合人眼视觉、优化显示效果

• YUV 域

模块	功能	排序理由
CSC (Color Space Conversion)	RGB → YUV	编码与显示标准所需格式
Saturation	控制色彩浓度	在 YUV 空间更方便操作
Scalar	图像缩放（如缩略图、预览）	输出时再缩放避免图像损失
Local contrast（等）	对比度增强	亮区更亮，暗区更暗

参考链接：
https://blog.csdn.net/qq_37692302/article/details/119827096
https://www.yvonshong.com/2020/06/11/keyboard-photography-7/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/678590849