V4L2 subdev 和 media entity的关系

问题 1： V4L2 subdev 和 media entity 的关系？

V4L2 子设备（v4l2_subdev）和 Media Entity（media_entity）是两个紧密关联的结构体，用于表示视频设备内部的模块和它们之间的连接拓扑。
v4l2_subdev：表示一个功能节点，比如 sensor、CSI、ISP 等，负责具体操作（如 start_streaming、set_fmt 等）；
media_entity：是 media controller 框架中的抽象节点，用于描述设备间的数据连接关系（可以看作是“图中的一个节点”）；

每个 v4l2_subdev 都内嵌一个 media_entity 成员；
通过 media_pad（pads）和 media_link（links）建立 entity 之间的连接，构成整个视频 pipeline；

简单说：v4l2_subdev 表示“谁来干活”，media_entity 表示“这些模块之间怎么连”。

举个例子（图的形式）：

[sensor] ---> [CSI] ---> [ISP] ---> [Video Output]

每个方块 = v4l2_subdev（内部有 media_entity） 箭头 = media_link（通过 pad 连接）

问题 2：sink/source pad 是怎么被 sensor 或 ISP 自动连接的？

在 Linux 的 V4L2 媒体框架中，subdev 之间的连接通过 media pads 和 media links 实现。
连接过程分为两种方式：

1. 静态连接（设备树中写死）使用设备树（Device Tree）描述连接拓扑；
   比如：

csi@12340000 {
    ports {
        port@0 {
            reg = <0>; // sink pad
            csi_in: endpoint {
                remote-endpoint = <&sensor_out>;
            };
        };
    };
};

sensor@1a {
    ports {
        port@1 {
            reg = <1>; // source pad
            sensor_out: endpoint {
                remote-endpoint = <&csi_in>;
            };
        };
    };
};

内核在 v4l2_async_notifier 注册/匹配完成后，会自动通过 endpoint 节点生成 media link；

连接的是：sensor.subdev 的 source pad → csi.subdev 的 sink pad；

2. 动态连接（用户态设置）

用户可以通过 media-ctl 工具创建连接：

media-ctl -l "'sensor 1-001a':0 -> 'csi':0 [1]"

比如嵌入式 ISP 模块支持多个 sensor，你可以手动切换连接路径。

总结一句话：

sensor、CSI、ISP 之间的连接关系是通过 media pad 和 link 建立的，而连接的过程可以由设备树自动生成，也可以在用户态动态设置。