sensor bringup

一. 什么是sensor bringup

我的理解是使camera能够正常出流的整个工作过程就叫做sensor bringup过程；工作中拿到一套模组之后, 将此模组和开发板硬件连接OK，“通过一系列工作”得到camera正常出流的结果，这个结果是sensor被bringup;

二.sensor bring 工作流程

2.1.资料准备

向sensor厂商申请以下资料：
1.sensor datasheet(sensor说明)
2.sensor setting （包含分辨率、Mclk、帧率、输出raw图的位宽、mipi_lane数等信息）
sensor setting可能是一组也可能是多组，因为不同的setting可以对sensor进行不同的配置；如分辨率不同，mipi_lane数不同，raw图格式不同的配置；

sensor 进行代码配置时需要的信息一般都可以在这两个文件中找到；

2.2.代码配置

工作中你能拿到的软件代码一般是已经相对“完善”的代码了。先研究其他sensor的配置流程，再着手添加你需要bringup的sensor的配置代码；

配置流程：

1.i2c

注意** 设备地址的位数，若是7bit ，则code中 _i2c_addr 一般需要右移一位。

2.sensor setting配置
和相关同事双向确认，必须确保拿到的setting无误

3.mipi-lane配置
4.mipi—clk配置
5.raw图格式配置


参考datasheet和厂家提供的sensor setting可以快速获取mipi-lane，mipi-ckl，raw图格式等相关信息；接下来就参考其他sensor配置代码，配置要点亮的sensor；

6.AE/AWB配置
不同厂家sensor的曝光和增益配置方式各有差异，但关键问题是配置该sensor曝光和增益的最大值和最小值的限制，并保证曝光和增益值正确的写入到sensor寄存器和ISP firmware算法，
正确更新sensor的曝光和增益；

三.测试出流

用公司提供的相关工具测试是否正常出流；

四.常见问题总结

4.1.i2c不通；

大概率是硬件出错导致（不排除软件问题）；

解决步骤：
确认是否检测到sensorID
1.i2cdetect -y -r 2 //如扫描到sensorID 则继续debug.若扫描不到则重新链接个部件，检查硬件；
2.硬件检查
根据电路原理图利用示波器测量相关引脚：供电电压、reset电压、I2C_slc .i2c_sda。供电电压、reset电压需要确认一致。i2c 若可以检测到则波形在i2cdetect 时会有相应变化。
i2c可进一步检测出时序图， 而且必须同时采集SDA和SCL的数据。与data sheet对照是否有误；
如有误则是硬件配置问题，需要请教硬件同事帮忙改板；
3. 重新检查配置
若i2c可检测到地址，但仍无法正常出图。进一步检测sensor setting是否下错，若无错，则示波器检测 MCLK 与 CSI_D0_P CSI_D0_N /CSI_D1_P CSI_D1_N.
查看MIPI lane 状态。
可通过devmem读取相关寄存器的状态是否出错；

4.2.ISP没中断；

大概率是软件代码出错（不排除硬件问题）；

解决步骤：
1.检查MIPI相关配置是否有误；
2.在配置无误的情况下，一般会有相关测试接口可以获取isp的状态，请教同事如何打印debug信息；定位出错位置；

4.3 帧率不对；

大概率是MIPI配置不对；

4.4.图像异常；

解决步骤：
1.抓取raw图，raw图是否出错，raw图出错大概率是sensor setting有问题；
2.sensor出testpattern.如果testpattern出错，大概率是MIPI配置不对；
3.图像亮度问题：检查AE AWB的最大最小值限制的配置是否出错；无错误的话通过调试工具（内部调试工具）开关ISP firmware亮度相关模块，如ltm dnlp等逐个定位；
4.图像偏紫色问题：确认ircut是否正常，如果不正常，图像一般偏紫色；
5.图像偏绿色问题：通过调试工具开关ISP firmware颜色相关模块，如ccm等，或者修改BLC的值看图像是否正常；

总结：

Sensor bring有固定的流程步骤，如果无法正常点亮sensor.
1.确保拿到的资料没有问题；
2.根据资料逐个排查配置：i2c 、mipi、 sensor setting 、raw图格式，AE/AWB等参数是否和文档一致；
3.借助工具i2cdect devmem，debug接口定位；
4.通过调试工具定位是否是firmware算法模块出错；

此文章仅为个人总结，如果错误，欢迎评论指正；