chirp

摘要： 遇到要把分散的训练集合（雷达数据、标签等）合在一个文件的的需求，然后看上了 HDF5 这种存储方式。 HDF5 还支持数据压缩，并且读取数据时会自动解压。 以下代码实例使用库 h5py。 import h5py with h5py.File(output_file, 'w') as f: all_r 阅读全文

摘要： Python 中要测试代码速度，比起 start_time = time.time() 然后 end_time = time.time()，更便捷的方法是使用 timeit。 以下是测试 lambda 表达式与普通判断语句速度的代码。运行 10000 次，打印各自运行时间。结果是 lambda 虽然 阅读全文

摘要： 问题的引出：雷达目标检测 雷达在接收到回波信号后，需要区分目标与噪声。目标检测方法的核心是阈值法。如果雷达回波大于阈值，则显示检测到目标，否则视为噪声。 假设将当前单元的功率为 \(Y\)，噪声功率为 \(\mu\)，使用的阈值因子为 \(\alpha\)，则： \[\begin{cases} \t 阅读全文

摘要： 问题起因 阶乘 \(n!\) 的增长速度非常快。\(20!\) 不能存储在典型的 int 变量中，\(200!\) 就连双精度浮点变量也不能近似。处理阶乘的对数会是更方便的选择。 那么，该如何在不计算阶乘结果的前提下，计算阶乘的对数？ 斯特林公式 斯特林公式（Stirling's approxima 阅读全文

摘要： TDM-MIMO 下的 FCMW 雷达的相位补偿 像是 2T4R TDM MIMO 雷达，两个 Tx 在时间上轮流发射 chirp，虚拟出 1T8R 的天线阵列，以获得更高的角度分辨率。然而，Tx2 形成的四根虚拟天线相对于 Tx1 形成的四根虚拟天线将会产生一个普勒相偏 \(\Delta \var 阅读全文

摘要： radarsimpy 是一个用于雷达仿真的 Python 库项目。功能齐全，文档完善，很好用。 本文将使用 radarsimpy 对TDM MIMO FCMW 雷达进行仿真，并实践 Range-Doppler 和 Angle-FFT。 创建雷达系统 创建一个 2T4R 的雷达系统。 中心频率 \(f 阅读全文

摘要： 在使用 plotly 后，我抛弃了 matplotlib。 import numpy as np import plotly.graph_objects as go from scipy import signal x = np.linspace(0, 1, 1000) chebwin_window 阅读全文

摘要： 在用 PyTorch 训练不同模型时，需要编写很多重复的逻辑。一个工程的代码无可避免地变得越来越长，难以管理。PyTorch Lightning 作为一个对 PyTorch 二次封装的框架，能让训练逻辑的编写像堆积木一样秩序井然。 虽然叫做 lightning，这个库的学习成本并不低。好在一但熟悉， 阅读全文

摘要： F1 score 与 平均精度 mAP 可以衡量分类模型的性能。 首先先看精确率与召回率的概念。 精确率与召回率 对于某方概率极低的逻辑回归（例如某种罕见病症的确诊），单纯的准度（是否能正确判断病人是否得病）并不足够。毕竟，若算法只会给出 negative 的判断也能拥有高准度。 真阳性（TP），假 阅读全文

摘要： 在阅读这个 notebook 时发现了一个小技巧：在 STFT 之前先对音频的首尾进行 Padding。 在 STFT 之前进行 Padding 假设使用长度为 \(N\) 的窗口对音频进行 STFT 之前，最好在音频首尾 Padding 出 \(N/2\) 的长度。 这是因为，例如，若希望第一个窗 阅读全文