没有在线调试功能时，调试代码心得

1、串口输出数据
2、极端情况，没有额外串口时，可以把一个串口先当调试口用，先调试其他功能
3、可以控制printf是否可以输出信息
4、生成可执行文件时，生成一版带printf输出，一版不带printf输出，调试时两者交替用
5、串口发送数据是否正常，接收处理数据是否正常
6、串口通信必须保证一端功能ok，再调试另一端，最后两者连接，基本没问题（key串口功能和控制端串口功能）