用i2som提供的sdk编译100ask stm32mp1视频提供的hello设备驱动源码，报没有sys/types.h错

待解决

解决思路：
背景
设备驱动源码，来自100ask，里面还有驱动源码测试程序，用Makefile文件说明依赖关系
编译工具链，来自i2som，使用可查看i2som官网 wiki

推断
1、是Makefile文件问题
尝试将sys/types.h头文件路径加入Makefile文件（-I dir），重新编译，问题解决，但是链接时提示有几个*.o文件找不到，待解决
Makefile文件中使用$CROSS_COMPILE，需要改成$CC
2、是交叉编译链参数设置问题
参数--sysroot已在交叉编译链设置，为什么还需要指定sys/types.h头文件路径，解决办法：

$CC值已经不需要任何后缀

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参考文章1