rtt创建任务后线程何时运行

void demo_thread_creat(void)
{
    rt_err_t result;

    /* 创建静态线程 ： 优先级 16 ，时间片 2个系统滴答 */
    result = rt_thread_init(&thread_test1,
                            "test1",
                            test1_thread_entry, RT_NULL,
                            (rt_uint8_t*)&thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), 15, 2);

    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread_test1);
    }

    /* 创建静态线程 ： 优先级 15 ，时间片 1个系统滴答 */
    result = rt_thread_init(&thread_test2,
                            "test2",
                            test2_thread_entry, RT_NULL,
                            (rt_uint8_t*)&thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), 15, 1);

    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread_test2);
    }

}

void test1_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t i;

    /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
    rt_enter_critical();

    g_tmp = 0;
    rt_kprintf("g_tmp=:%d \r\n", g_tmp);
    for(i=0; i<10000; i++)
    {
        g_tmp++;
    }
    rt_kprintf("g_tmp=:%d \r\n", g_tmp);

    /* 调度器解锁 */
    rt_exit_critical();
}

void test2_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_thread_delay(1);// 1
    g_tmp++;
}

demo_thread_creat函数执行完了，线程test1_thread_entry才回执行（当初认为执行rt_thread_startup(&thread_test1)后，线程test1_thread_entry会立即执行）。线程想运行的话，需要被调度后才能执行。如果线程的优先级够高的话，会立刻执行，否则需等待调度器调度。