UCOS-信号量

获取信号量成功，继续往下执行；获取信号量不成功，该任务等待时间不为0，状态变为等待状态，等待时间结束，变为就绪状态任务，该怎么调度就怎么调度；如果等待时间为0，就一直等待，直到其它任务释放信号量；如果等待任务有一个，信号量释放了任务继续执行；如果等待任务有多个，等待列表中优先级最高的任务先得到信号量！！！现在在细品：优先级高的会先被调度，到哪里都遵循这个道

1、https://www.cnblogs.com/cposture/p/4299055.html

2、https://blog.csdn.net/sinat_34550830/article/details/52911396