2026年9月8日
基于先验地图的无人机全局定位与在线地图增量更新
摘要： 1. 前言 在室内无人机应用中，通常可以提前获得建筑物的二维平面图，例如房间、走廊以及墙体等结构信息。但这类地图往往只描述建筑本身的固定结构，并不包含实际环境中的桌椅、设备等室内物体。因此，如果无人机仅依靠自身传感器进行 SLAM，只能逐渐建立一个以初始位置为参考的局部地图，很难直接确定自己在已有建 阅读全文
posted @ 2026-09-08 08:55 九钟 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)