2023年12月26日
【VSLAM】以D435为例介绍如何将vins转换为mavros
摘要： 前言 无人机室内飞行中需要解决定位的问题，我现在使用vins-fusion算法的定位结果作为PX4的定位源，那么需要牵扯到如何把vins的定位结果转换到mavros坐标系下，关键是vins与mavros坐标系之间的转换。vins的定位结果包括位置(xyz)和姿态(q)，位置简单，换个轴变个正负号的问 阅读全文
posted @ 2023-12-26 15:25 Chihiro棟 阅读(975) 评论(0) 推荐(0)