chihiro-dong

摘要： HF-Net是一个可以提取图像描述子（global_descriptors）和图像中的特征点（keypoints）及其描述子（local_descriptors）的卷积神经网络，前者用于图像检索，后者配合 SuperGlue/NN 等特征匹配算法可用于相机位姿计算。因此 HF-Net 的应用场景就是 阅读全文