2023年8月21日
【VSLAM】DXSLAM安装和运行
摘要： DXSLAM是一个基于深度CNN特征提取的视觉SLAM系统，论文地址，实测效果不咋地，TUM换个数据集就跟踪丢了 （1）C++依赖库安装 C++11 or C++0x Compiler Pangolin OpenCV Eigen3 Dbow、Fbow and g2o (Included in Thi 阅读全文
posted @ 2023-08-21 15:46 Chihiro棟 阅读(186) 评论(0) 推荐(0)