2023年8月16日
【VSLAM】VINS-Fusion原理及源码解析（一）——初识VINS-Fusion
摘要： 前言 我最近看了下VINS-Fusion的源码及各种解析帖子，想着汇总写一个VINS-Fusion源码解析系列博客，记录一下自己看时的心得体会。本系列博客以VINS-Fusion源码流程为导向，从入口函数一步步讲解前端和后端，最后完成仿真和真机实验部署，希望可以细致入微地对VINS-Fusion作一 阅读全文
posted @ 2023-08-16 16:03 Chihiro棟 阅读(1057) 评论(0) 推荐(1)