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摘要： 前言 NVIDIA Jetson Xavier NX卡的CPU性能拉胯，但是GPU性能不错，因此可以部署GPU版本的VINS-fusion，加快运行速度，本贴记录部署的一些坑和过程。 参考 参考文档 一、安装opencv GPU版本 关于Opencv 的安装需要特别谨慎，不建议频繁删除以前的库，因为 阅读全文

摘要： 前言 英伟达家的嵌入式开发板（Jetson Nano, TX1/TX2, Xavier）特点是GPU算力强，本贴记录在Jetson Xavier NX开发板上部署pytorch GPU深度学习环境，其他型号的开发板步骤也类似。 开发板烧录的镜像系统已经安装好了显卡驱动和CUDA，本贴不再赘述如何安装 阅读全文