2023年5月22日
【ORB-SLAM3】使用安卓手机的摄像头运行ORB3
摘要： 1.前言 最近在学习ORBSLAM2/3，找到了一个安卓手机跑ORB2的帖子，我照着帖子成功运行了安卓手机跑ORB3，本帖来记录一下里面的细节。 参考帖子：ORB-SLAM2 运行 —— ROS + Android 手机摄像头 本文环境： Ubuntu20.04ROSNoeticAndroid手机（ 阅读全文
posted @ 2023-05-22 17:08 Chihiro棟 阅读(719) 评论(0) 推荐(0)