2023年9月5日
视觉SLAM十四讲 3.6.2实际的坐标转换的例子
摘要： 在这一讲中，作者没有给出详细的过程，作为初学者还是有点懵。 这道题是有两种解法的 - 四元数解法 - 欧拉矩阵解法 ### 四元数解法 假设一个目标点 $p$在世界坐标系下的坐标是 $$ P_W $$ 利用四元数表示旋转，两个小萝卜坐标系下 $p$ 点坐标有如下公式： $$ p_1 = q_1 * 阅读全文
posted @ 2023-09-05 10:37 忠厚老实的陈同学 阅读(253) 评论(0) 推荐(0)