[置顶] 成果展示-长期更新
摘要： 成果展示 这篇文章主要为了记录已经做完的项目，展现一些成果，总结一些经验，回顾一下自己技术栈的发展历程。 目录 2026年 L4 开放道路高精激光建图算法（云端） 地图一致性优化算法-开发ing 云端路口大范围多趟建图算法-开发ing 2025年 全场景服务于数据生产的多传感器激光建图算法 激光多趟 阅读全文
posted @ 2026-01-25 15:07 yaya根号三 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
2026年3月9日
3DGS-学习版
摘要： 环境搭建 由于目前笔记本是amd架构，安装Ubuntu Windows双系统后，Ubuntu系统十分不稳定，容易系统崩坏。故此处使用wsl+docker+cuda+vscode进行环境部署以及搭建； WSL：WSL通过Windows内核直接翻译Linux系统调用，无需虚拟硬件支持，文件系统与Wind 阅读全文
posted @ 2026-03-09 11:31 yaya根号三 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)